Rerun

Was ist Rerun?

Rerun ist ein Open-Source-Datenstapel, der für Physical AI entwickelt wurde und multimodale Protokollverarbeitung und Visualisierung bietet. Es bietet eine verwaltete Infrastruktur zum Erfassen, Speichern, Analysieren und Streamen von Daten in großem Umfang mit integriertem visuellen Debugging, wodurch es schnell, flexibel und einfach zu bedienen ist.

Hauptmerkmale:

• Open Source: Doppellizenzierung unter MIT und Apache 2.
• Multimodale Visualisierung: Unterstützt verschiedene Datentypen, darunter 3D, Bilder und Zeitreihen.
• Einfach zu bedienen: Einfache Installation und minimaler Code erforderlich, um loszulegen.
• Einbettbar: Der Visualisierer läuft nativ, im Web und kann in Notebooks und Webanwendungen eingebettet werden.

Wie verwende ich Rerun?

1. Installation:

   pip install rerun-sdk
   

2. Schnellstartanleitung (Python):

   import rerun as rr
   rr.init("my_data_generating_application")
   rr.connect()  # Verbindung zu einem Remote-Viewer herstellen
   ...
   rr.log("points", rr.Points3D(positions))
   rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
   rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
   rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
   rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
   

Warum ist Rerun wichtig?

Rerun vereinfacht die Daten-Engine für physische KI, indem es Benutzern ermöglicht, Folgendes zu tun:

• Daten zur Analyse und zum Training ausführen und aufzeichnen.
• Verhalten verstehen und Probleme mit dem Rerun-Viewer erkennen.
• Visualisieren Sie das Training und die Evaluierung, debuggen Sie Prototypen und extrahieren Sie zeitlich ausgerichtete Trainingsbeispiele aus unübersichtlichen Protokollen.

Wo kann ich Rerun verwenden?

Rerun kann in verschiedenen Anwendungen verwendet werden, darunter:

• Robotik
• Autonome Fahrzeuge
• Computer Vision
• KI-Forschung und -Entwicklung

Wie fange ich am besten mit Rerun an?

• Probieren Sie die Browser-Demo aus: Erkunden Sie die Funktionen ohne Installation.
• Lesen Sie die Dokumentation: Verstehen Sie die Fähigkeiten und die Verwendung.
• Treten Sie der Community bei: Tauschen Sie sich mit anderen Benutzern auf GitHub und Discord aus.