Rerun

¿Qué es Rerun?

Rerun es una pila de datos de código abierto diseñada para la IA física, que proporciona manejo de registros multimodales y visualización. Ofrece una infraestructura gestionada para ingerir, almacenar, analizar y transmitir datos a escala con depuración visual integrada, lo que la hace rápida, flexible y fácil de usar.

Características principales:

• Código abierto: Con doble licencia bajo MIT y Apache 2.
• Visualización multimodal: Admite varios tipos de datos, incluidos 3D, imágenes y series temporales.
• Fácil de usar: Se requiere una instalación sencilla y un código mínimo para comenzar.
• Integrable: El visualizador se ejecuta de forma nativa, en la web y se puede integrar en cuadernos y aplicaciones web.

¿Cómo usar Rerun?

1. Instalación:

   pip install rerun-sdk
   

2. Guía de inicio rápido (Python):

   import rerun as rr
   rr.init("my_data_generating_application")
   rr.connect()  # Conectar a un visor remoto
   ...
   rr.log("points", rr.Points3D(positions))
   rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
   rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
   rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
   rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
   

¿Por qué es importante Rerun?

Rerun simplifica el motor de datos para la IA física al permitir a los usuarios:

• Ejecutar y registrar datos para análisis y entrenamiento.
• Comprender el comportamiento e identificar problemas con el visor Rerun.
• Visualizar el entrenamiento y la evaluación, depurar prototipos y extraer muestras de entrenamiento alineadas en el tiempo de registros desordenados.

¿Dónde puedo usar Rerun?

Rerun se puede utilizar en varias aplicaciones, incluyendo:

• Robótica
• Vehículos autónomos
• Visión artificial
• Investigación y desarrollo de IA

¿La mejor manera de comenzar con Rerun?

• Pruebe la demostración del navegador: Explore las funciones sin instalación.
• Lea la documentación: Comprenda las capacidades y el uso.
• Únase a la comunidad: Interactúe con otros usuarios en GitHub y Discord.