Rerun
Descripción general de Rerun
¿Qué es Rerun?
Rerun es una pila de datos de código abierto diseñada para la IA física, que proporciona manejo de registros multimodales y visualización. Ofrece una infraestructura gestionada para ingerir, almacenar, analizar y transmitir datos a escala con depuración visual integrada, lo que la hace rápida, flexible y fácil de usar.
Características principales:
- Código abierto: Con doble licencia bajo MIT y Apache 2.
- Visualización multimodal: Admite varios tipos de datos, incluidos 3D, imágenes y series temporales.
- Fácil de usar: Se requiere una instalación sencilla y un código mínimo para comenzar.
- Integrable: El visualizador se ejecuta de forma nativa, en la web y se puede integrar en cuadernos y aplicaciones web.
¿Cómo usar Rerun?
Instalación:
pip install rerun-sdkGuía de inicio rápido (Python):
import rerun as rr rr.init("my_data_generating_application") rr.connect() # Conectar a un visor remoto ... rr.log("points", rr.Points3D(positions)) rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot)) rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics)) rr.log("camera/image", rr.Image(tensor)) rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
¿Por qué es importante Rerun?
Rerun simplifica el motor de datos para la IA física al permitir a los usuarios:
- Ejecutar y registrar datos para análisis y entrenamiento.
- Comprender el comportamiento e identificar problemas con el visor Rerun.
- Visualizar el entrenamiento y la evaluación, depurar prototipos y extraer muestras de entrenamiento alineadas en el tiempo de registros desordenados.
¿Dónde puedo usar Rerun?
Rerun se puede utilizar en varias aplicaciones, incluyendo:
- Robótica
- Vehículos autónomos
- Visión artificial
- Investigación y desarrollo de IA
¿La mejor manera de comenzar con Rerun?
- Pruebe la demostración del navegador: Explore las funciones sin instalación.
- Lea la documentación: Comprenda las capacidades y el uso.
- Únase a la comunidad: Interactúe con otros usuarios en GitHub y Discord.
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