Rerun

Rerun이란 무엇입니까?

Rerun은 물리적 AI를 위해 설계된 오픈 소스 데이터 스택으로, 다중 모드 로그 처리 및 시각화를 제공합니다. 빌트인 시각적 디버깅을 통해 대규모로 데이터를 수집, 저장, 분석 및 스트리밍할 수 있는 관리형 인프라를 제공하여 빠르고 유연하며 사용하기 쉽습니다.

주요 기능:

• 오픈 소스: MIT 및 Apache 2에서 이중 라이선스를 받았습니다.
• 다중 모드 시각화: 3D, 이미지, 시계열을 포함한 다양한 데이터 유형을 지원합니다.
• 사용하기 쉬움: 시작하는 데 필요한 간단한 설치 및 최소한의 코드입니다.
• 삽입 가능: 뷰어는 기본적으로 웹에서 실행되며 노트북 및 웹 응용 프로그램에 삽입할 수 있습니다.

Rerun을 사용하는 방법?

1. 설치:

   pip install rerun-sdk
   

2. 빠른 시작 가이드(Python):

   import rerun as rr
   rr.init("my_data_generating_application")
   rr.connect()  # 원격 뷰어에 연결합니다
   ...
   rr.log("points", rr.Points3D(positions))
   rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
   rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
   rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
   rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
   

Rerun이 중요한 이유?

Rerun은 사용자가 다음을 수행할 수 있도록 하여 물리적 AI를 위한 데이터 엔진을 단순화합니다.

• 분석 및 교육을 위해 데이터를 실행하고 기록합니다.
• Rerun 뷰어를 사용하여 동작을 이해하고 문제를 pinpoint합니다.
• 교육 및 평가를 시각화하고, 프로토타입을 디버깅하고, 엉망진창인 로그에서 시간 정렬된 교육 샘플을 추출합니다.

Rerun을 어디에서 사용할 수 있습니까?

Rerun은 다음을 포함한 다양한 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다.

• 로봇 공학
• 자율 주행 차량
• 컴퓨터 비전
• AI 연구 개발

Rerun을 시작하는 가장 좋은 방법?

• 브라우저 데모를 사용해 보세요: 설치 없이 기능을 탐색합니다.
• 문서를 읽어보세요: 기능과 사용법을 이해합니다.
• 커뮤니티에 참여하세요: GitHub 및 Discord에서 다른 사용자와 소통합니다.