Rerun - Pilha de dados para IA física

Rerun

3.5 | 349 | 0
Tipo:
Projetos de Código Aberto
Última atualização:
2025/07/08
Descrição:
Rerun é uma pilha de dados de código aberto para IA física, oferecendo tratamento de logs multimodais e visualização com depuração integrada. Rápido, flexível e fácil de usar.
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IA
visualização
depuração
registro de dados
código aberto

Visão geral de Rerun

O que é Rerun?

Rerun é uma pilha de dados de código aberto projetada para IA física, fornecendo manipulação e visualização de logs multimodais. Ele oferece infraestrutura gerenciada para ingerir, armazenar, analisar e transmitir dados em escala com depuração visual integrada, tornando-o rápido, flexível e fácil de usar.

Características principais:

  • Código aberto: Com dupla licença sob MIT e Apache 2.
  • Visualização multimodal: Suporta vários tipos de dados, incluindo 3D, imagens e séries temporais.
  • Fácil de usar: Instalação simples e código mínimo necessário para começar.
  • Incorporável: O visualizador é executado nativamente, na web e pode ser incorporado em notebooks e aplicativos da web.

Como usar Rerun?

  1. Instalação:

    pip install rerun-sdk
    
  2. Guia de início rápido (Python):

    import rerun as rr
    rr.init("my_data_generating_application")
    rr.connect()  # Conectar a um visualizador remoto
    ...
    rr.log("points", rr.Points3D(positions))
    rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
    rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
    rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
    rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
    

Por que Rerun é importante?

Rerun simplifica o mecanismo de dados para IA física, permitindo que os usuários:

  • Execute e grave dados para análise e treinamento.
  • Entenda o comportamento e identifique problemas com o visualizador Rerun.
  • Visualize o treinamento e a avaliação, depure protótipos e extraia amostras de treinamento alinhadas no tempo de logs confusos.

Onde posso usar Rerun?

Rerun pode ser usado em várias aplicações, incluindo:

  • Robótica
  • Veículos autônomos
  • Visão computacional
  • Pesquisa e desenvolvimento de IA

Melhor maneira de começar com Rerun?

  • Experimente a demonstração do navegador: Explore os recursos sem instalação.
  • Leia a documentação: Entenda as capacidades e o uso.
  • Junte-se à comunidade: Interaja com outros usuários no GitHub e Discord.

Melhores ferramentas alternativas para "Rerun"

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