Rerun の概要
Rerunとは？
Rerunは、物理AI向けに設計されたオープンソースのデータスタックで、マルチモーダルログの処理と可視化を提供します。 組み込みのビジュアルデバッグにより、大規模なデータの取り込み、保存、分析、ストリーミングを行うための管理されたインフラストラクチャを提供し、高速、柔軟、使いやすくなっています。
主な機能：
- オープンソース： MITおよびApache 2の下でデュアルライセンスされています。
- マルチモーダル可視化： 3D、画像、時系列など、さまざまなデータ型をサポートします。
- 使いやすさ： 簡単なインストールと最小限のコードで開始できます。
- 埋め込み可能： ビジュアライザーは、ネイティブ、Web上で実行され、ノートブックやWebアプリケーションに埋め込むことができます。
Rerunの使い方？
インストール：
pip install rerun-sdkクイックスタートガイド（Python）：
import rerun as rr rr.init("my_data_generating_application") rr.connect() # リモートビューアに接続します ... rr.log("points", rr.Points3D(positions)) rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot)) rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics)) rr.log("camera/image", rr.Image(tensor)) rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
Rerunが重要な理由？
Rerunは、ユーザーが以下を実行できるようにすることで、物理AIのデータエンジンを簡素化します。
- 分析とトレーニングのためにデータを実行および記録します。
- Rerunビューアを使用して動作を理解し、問題を特定します。
- トレーニングと評価を可視化し、プロトタイプをデバッグし、乱雑なログから時間的に調整されたトレーニングサンプルを抽出します。
Rerunはどこで使用できますか？
Rerunは、以下を含むさまざまなアプリケーションで使用できます。
- ロボット工学
- 自動運転車
- コンピュータビジョン
- AIの研究開発
Rerunを始めるための最良の方法？
- ブラウザデモを試す： インストールせずに機能を探索します。
- ドキュメントを読む： 機能と使用法を理解します。
- コミュニティに参加する： GitHubとDiscordで他のユーザーと交流します。
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