工具介绍
Rerun 是一个专为物理人工智能设计的开源数据栈,提供强大的日志处理和可视化工具。它使开发人员能够大规模地摄取、存储、分析和流式传输多模态数据。Rerun 专注于可视化调试,提供了一个快速、灵活且易于使用的环境,用于理解复杂的人工智能系统。
Rerun 通过提供实时和记录数据的交互式可视化来加速人工智能开发。使用 Rerun 可以了解行为并查明问题。其功能扩展到可视化训练和评估、调试原型以及从混乱的日志中提取时间对齐的训练样本。它适用于机器人技术、计算机视觉以及空间理解至关重要的其他应用。
Rerun SDK 允许您使用 C++、Python 和 Rust 对数据进行建模。这意味着您可以轻松地记录数据并解释现有日志文件。然后可以分析数据以进行进一步的理解。通过使用 Rerun 的查询 API,您可以从 Apache Arrow 格式的混乱机器人记录中提取时间对齐的数据集,以进行进一步分析。Rerun 通过简化调试、优化模型性能和加速尖端物理人工智能应用程序的开发,显着改善了用户体验。立即使用 Rerun 改进您的人工智能开发工作流程。
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