Roboto

Roboto: 物理 AI 的分析引擎

什么是 Roboto? Roboto 是一款专为机器人和物理 AI 应用设计的分析引擎。它使团队能够高效地搜索、转换和分析大规模的多模态数据，从而加速从原始日志到可操作见解的过程。

Roboto 如何工作？

Roboto 通过以下方式帮助使用真实或模拟数据的机器人团队：

• 将日志和文件整理成数据集： 通过创建结构化数据集以方便访问和协作，简化数据管理。
• 使用操作自动执行数据处理： 通过用于数据转换和分析的自动化操作，简化工作流程。
• 支持全面的数据搜索： 快速查找数据集、文件、主题和事件中的特定数据点和事件。
• 可视化各种日志格式： 通过各种日志格式数据的直观可视化获得见解。
• 通过 AI 发现问题和异常： 利用 AI 驱动的工具来识别数据中的异常和潜在问题。

主要特性

• 数据集： 轻松组织和检索机器人日志。创建数据集，添加元数据，并与您的团队分享见解。支持各种文件格式以及与您自己的存储桶的连接。
• 操作： 通过运行操作来自动化日志的处理和分析。从社区操作中选择或创建您自己的自定义操作。自动化审查、QA 流程并生成自定义报告。
• 事件： 突出显示机器人数据中的关键时刻，例如异常、崩溃或障碍物。使用操作手动或自动创建事件。
• 搜索： 通过强大的多模态查询准确找到您需要的内容。使用标签、元数据和主题统计信息来发现边缘情况，防止它们成为问题。
• SDK 和 CLI： 通过 Python SDK 和 CLI 以编程方式访问 Roboto。获取主题数据的切片，并利用信号相似性搜索等高级功能来增强您的数据分析。
• 格式： 支持 ROS、PX4 和其他机器人框架，以及专有和自定义数据格式。

如何使用 Roboto？

1. 安装 Python SDK：

   pip install roboto
   

2. 探索功能： 深入了解数据集、操作、事件和搜索功能，以有效地分析您的机器人数据。

使用案例

• 无人机飞行分析： 正如他们的博客中所强调的那样，Roboto 可以通过 AI 摘要加速无人机飞行分析，从而帮助快速发现关键问题。
• 操作事件分析： 正如他们的博客文章中所展示的那样，通过信号相似性搜索更快地发现和管理机器人数据中的事件。
• 机器人日志审查： 帮助机器人团队通过引导式示例自动执行其机器人数据分析。

Roboto 适合谁？

Roboto 非常适合：

• 机器人工程师和开发人员。
• 从事物理系统研究的 AI 研究人员。
• 参与机器人系统测试、QA 和部署的团队。

为什么选择 Roboto？

Roboto 提供了一个全面的机器人数据分析解决方案，使团队能够：

• 减少花费在数据处理和分析上的时间。
• 提高机器人系统的可靠性和性能。
• 加速新机器人应用的开发和部署。

通过提供强大的搜索、转换和分析工具，Roboto 帮助释放机器人数据的全部潜力，并推动物理 AI 领域的创新。

Roboto 具有与 ROS 和 PX4 等流行的机器人框架以及自定义数据格式配合使用的功能，为各种应用提供灵活且可扩展的解决方案。该平台的 Python SDK 和 CLI 允许以编程方式访问并与现有工作流程集成，从而进一步增强了其多功能性。